Diseño Avanzado de Vehículo Guiado para Operaciones de Logística Interna

Objetivos

El proyecto AVG4WARE tiene como objetivo principal desarrollar e implementar una solución integral de vehículos autónomos guiados (AVG) para la automatización de procesos de logística interna, enfocándose específicamente en el manejo y transporte eficiente de pallets dentro de entornos industriales. Esta iniciativa busca responder a la creciente demanda de sistemas automatizados en el sector logístico, donde la eficiencia, precisión y rapidez son claves para el éxito operativo y económico. La integración de AVG en estos procesos no solo promete optimizar la gestión de inventarios y el flujo de materiales sino también reducir significativamente los tiempos de operación y los costos asociados al manejo manual de cargas.

Los objetivos específicos son los siguientes:

Diseñar y construir un prototipo avanzado de Vehículo Autónomo Guiado (AVG) capaz de transportar pallets con eficiencia en entornos industriales, asegurando su resistencia, autonomía y adaptabilidad a diversos escenarios operativos.

Desarrollar y optimizar drivers específicos para ROS que permitan el control total y la navegación autónoma del AVG, garantizando la máxima compatibilidad y rendimiento del sistema de guiado basado en código abierto.

Desarrollar un software de gestión centralizado que facilite la integración del AVG con sistemas de gestión de almacenes (WMS) y otras plataformas tecnológicas, promoviendo una operatividad flexible y escalable.

Diseñar e implementar un mecanismo o herramienta automatizada para la carga y descarga de pallets, que se caracterice por su precisión, rapidez y la capacidad de manejar diversas dimensiones y pesos de carga.

Implementar una solución tecnológica que permita la trazabilidad en tiempo real de los AVG dentro del almacén, incluyendo el seguimiento de las cargas, la optimización de rutas y la recolección de datos operativos para análisis y mejora continua.

Datos del proyecto.

Título: Diseño avanzado de vehículo guiado para operaciones de logística interna.
Acrónimo: AVG4WARE
Participantes en el proyecto: Cenker S.L.  [Líder], Avangroup [Participante], Fundación Deusto (DeustoTech) [Agente de la RVCTI]
Fecha inicio: Abril 2024
Fecha fin: Diciembre 2026

ENTZUN es un proyecto cofinanciado por el GOBIERNO VASCO y la UNIÓN EUROPEA a través del fondo europeo de desarrollo regional 2021-2027 (FEDER).

Expedientes: 

• Año 2024: ZL-2024-00583